• 飛控：飛控指飛行器的電子控制部分，硬件包括主控MCU/傳感器/其它接口部分。軟件包括飛行控制算法等。
• 無(wú)人機(jī)：UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，無(wú)人駕駛飛行器
• 俯仰，航向，橫滾：pitch，yaw，roll，指三維空間中飛行器的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
• 自由度維數(shù)：DOF(Dimension Of Freedom)，如果只有3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，一共6個(gè)自由維度，稱(chēng)之為6DOF。如果再加上磁力計(jì)，一共9個(gè)自由維度，稱(chēng)之為9DOF。再加上氣壓計(jì)，一共10個(gè)自由維度，則為10DOF。Crazepony開(kāi)源四軸飛行器現(xiàn)在沒(méi)有加磁力計(jì)，所以原則上是7DOF。
• 慣性測(cè)量模塊：IMU（Inertial Measurement Unit），提供飛行器在空間姿態(tài)的傳感器原始數(shù)據(jù)，一般由陀螺儀傳感器/加速度傳感器/電子羅盤(pán)提供飛行器9DOF數(shù)據(jù)。
• 姿態(tài)航向參考系統(tǒng)：AHRS(Attitude and Heading Reference System)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)（AHRS）包含了姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測(cè)量單元（IMU）僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。也就是AHRS是將慣性測(cè)量單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行了姿態(tài)解算融合，獲得了準(zhǔn)確的姿態(tài)航向信息。
• 運(yùn)動(dòng)感測(cè)追蹤：英文Motion Tracking。
• 微機(jī)電系統(tǒng)：MEMS(Micro Electrical Mechanical Systems)，陀螺儀/加速度計(jì)等都是屬于微機(jī)電傳感器。
• 地理坐標(biāo)系：指地球所在的坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系是固定不變的，正北，正東，正上方分別表示X，Y，Z軸。
• 姿態(tài)解算：英文Attitude Algorithm，也叫做姿態(tài)融合/IMU數(shù)據(jù)融合。姿態(tài)解算是指把陀螺儀、加速度計(jì)、羅盤(pán)等的數(shù)據(jù)融合在一起，得出飛行器的空中姿態(tài)。
• 快速解算：也叫做快速融合。飛行器根據(jù)陀螺儀的三軸角速度對(duì)時(shí)間積分得到的俯仰/橫滾/航向角。快速解算得到的姿態(tài)是非常粗糙的，誤差很大。
• 深度解算：也叫做長(zhǎng)期融合。將三軸陀螺儀快速解算的結(jié)果，再結(jié)合三軸地磁和三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，得到準(zhǔn)確的姿態(tài)。
• 四元數(shù)：姿態(tài)的一種數(shù)學(xué)表示方式。飛行器姿態(tài)解算的數(shù)據(jù)一般使用四元數(shù)進(jìn)行保存。
• 歐拉角：姿態(tài)的另一種數(shù)學(xué)表示方式。一般會(huì)將四元數(shù)保存的姿態(tài)轉(zhuǎn)化為歐拉角，用于姿態(tài)控制算法。

槳葉篇

• 射槳：飛行器的螺旋槳因?yàn)樾D(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速太高，超出了旋翼所承受拉力的設(shè)計(jì)值時(shí)，槳根斷裂，由于旋轉(zhuǎn)時(shí)的巨大慣性，殘槳像炮彈破片那樣高速飛出去，威力很大（相對(duì)來(lái)說(shuō)），會(huì)打傷人，所以形象的稱(chēng)為“射槳”。有時(shí)旋翼固定螺絲松脫或碰到異物導(dǎo)致旋翼斷裂也會(huì)導(dǎo)致射槳。

電機(jī)電調(diào)篇

• 有刷/無(wú)刷電機(jī)：有刷電動(dòng)機(jī)是內(nèi)部含有換相電刷的電動(dòng)機(jī)，無(wú)刷電機(jī)則不需要電刷。
• 空心杯電機(jī)：coreless motor，屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)。空心杯電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子。
• 電調(diào)：電調(diào)全稱(chēng)叫做電子調(diào)速器，英文electronic speed controller，簡(jiǎn)稱(chēng)ESC。用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，停止，以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

遙控器篇

• 通道：遙控器可以控制的動(dòng)作路數(shù)，常見(jiàn)的有6通道（6CH）/10通道（10CH）。遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個(gè)通道。一般四軸在控制過(guò)程中需要控制的動(dòng)作路數(shù)有：上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)。所以最低得4通道遙控器。如果想以后玩航拍這些就需要更多通道的遙控器，例如控制云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)需要一個(gè)通道，控制拍照再需要一個(gè)通道。
• 油門(mén)：遙控器油門(mén)，在航模當(dāng)中控制供電電流大小，決定飛行器的上升和下降。往上推油門(mén)，電流大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)得快，力量大，飛行器上升。
• 日本手、美國(guó)手：遙控器上油門(mén)的位置在右邊是日本手、在左邊是美國(guó)手。具體參考美國(guó)手VS日本手的wiki。

電池充電器篇

• 航模電池：航模上使用的鋰離子聚合物電池，需要有較高的放電能力，一般以單位C表示，這是普通鋰離子聚合物電池和航模鋰離子聚合物電池最重要的區(qū)別。例如Crazepony就是使用25C的350mAh電池。
• 電池容量mAh：表示電池容量，如1000mah電池，如果以1000ma放電，可持續(xù)放電1小時(shí)。如果以500mh放電，可以持續(xù)放電2小時(shí)。
• 電池節(jié)數(shù)2s/3s/4s：代表鋰電池的節(jié)數(shù)，鋰電池1節(jié)標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.7v，那么2s電池，就是代表有2個(gè)3.7v電池在里面，電壓為7.4v。對(duì)于小四軸，一般就是使用一節(jié)3.7v電池就可以。
• 平衡充電：對(duì)于多節(jié)組合的航模電池，如3s電池，內(nèi)部是3個(gè)塊3.7V電芯串聯(lián)而成，因?yàn)橹圃旃に囋?，沒(méi)辦法保證每個(gè)電芯完全一致，充電放電特性都有差異，電池串聯(lián)的情況下，就容易造成某些放電過(guò)度或充電過(guò)度，充電不飽滿(mǎn)等，所以解決辦法是分別對(duì)內(nèi)部單節(jié)電芯充電。航模電池都有2組線(xiàn)，一組是輸出線(xiàn)（較粗，2根，輸出串聯(lián)后的電壓，如3S電池就是輸出11.1V），另外一組是單節(jié)鋰電引出線(xiàn)（與串聯(lián)電芯數(shù)目有關(guān)），也叫做平衡頭，充電時(shí)按說(shuō)明書(shū)，都插入充電器內(nèi)，就可以進(jìn)行平衡充電。對(duì)于玩具飛機(jī)或者Crazepony四軸，只有一節(jié)電芯的1S電池，就不存在這個(gè)平衡充電問(wèn)題。

新手入門(mén)須知。

答：首先根據(jù)個(gè)人的愛(ài)好、動(dòng)手能力、財(cái)力水平做一個(gè)自我評(píng)價(jià)，決定入手航模的方向，如固定翼、直機(jī)、多軸。固定翼入門(mén)較為簡(jiǎn)單，直機(jī)較難，多軸由于飛控與GPS增穩(wěn)技術(shù)進(jìn)步，個(gè)人技術(shù)要求也較低。航模飛機(jī)不同于玩具飛機(jī)，有較高危險(xiǎn)性，請(qǐng)慎重對(duì)待

飛機(jī)能飛多高？

答：航模飛機(jī)的高度要根據(jù)其基本類(lèi)型和使用的材質(zhì)和動(dòng)力綜合決定，一般0-1000米都是沒(méi)有問(wèn)題，大致認(rèn)為高度固定翼>多軸>直升機(jī)。

飛機(jī)可以飛多遠(yuǎn)？

答：飛機(jī)的飛行距離，主要由兩個(gè)因素決定，自身的能源與可操縱的距離，一般0-20000米，但是大多數(shù)情況大家會(huì)在500米以?xún)?nèi)飛行，因?yàn)檫@個(gè)距離內(nèi)才能看清飛機(jī)的姿態(tài)。

飛機(jī)多少錢(qián)？

答：飛機(jī)多少錢(qián)，主要取決其使用的機(jī)身材質(zhì)電子動(dòng)力設(shè)備，一套不含接收機(jī)到手可飛的套機(jī)，以常見(jiàn)泡沫機(jī)（1-1.4米翼展），價(jià)格一般在300-800元；直升機(jī)（450級(jí)別），價(jià)格在1000-3000元；多軸（四軸450軸距），價(jià)格一般在600-5000元.

航模的動(dòng)力類(lèi)型？

答：常見(jiàn)動(dòng)力組合一般是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，以甲醇或者汽油或其他混合物為燃料的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，或者電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)涵道風(fēng)扇形成高速氣流推進(jìn)，或者發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)燃增壓形成高速熱氣流推進(jìn)，小眾還有使用橡皮筋動(dòng)力，或者無(wú)動(dòng)力滑翔。

航模飛機(jī)類(lèi)型？

答：航模愛(ài)好者常玩的飛機(jī)種類(lèi)，按旋翼分固定翼，直升機(jī)，多軸三類(lèi)，還有諸如特技、3D、航拍、FPV。專(zhuān)業(yè)的有國(guó)際航聯(lián)FAI SPORTINGCODE對(duì)航空運(yùn)動(dòng)比賽作出了代碼分類(lèi)，具體分為17個(gè)CLASS級(jí)別，每個(gè)CLASS級(jí)別有各自DISCIPLINES分類(lèi)，遙控特技飛行被列入第 [F] 級(jí)別 [3A] 分類(lèi)，即所謂F3A，F(xiàn)3A只是一個(gè)名稱(chēng)而已，或者是說(shuō)：它是所屬在FAI底下的一個(gè)次級(jí)委員會(huì)的名稱(chēng)。它規(guī)范了一套遙控模型特技飛行的相關(guān)規(guī)定，如模型機(jī)機(jī)身大小、發(fā)動(dòng)機(jī)音量限制、機(jī)重限制等。這個(gè)委員會(huì)每隔兩年會(huì)委派一個(gè)國(guó)家承辦世界性的競(jìng)賽，就是國(guó)人所謂的世界杯。除此之外，F(xiàn)AI對(duì)于各個(gè)特技動(dòng)作也有詳細(xì)的定義，明白地用文字?jǐn)⑹龊蛨D形說(shuō)明來(lái)闡述各特技動(dòng)作的現(xiàn)象和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。

飛機(jī)的材質(zhì)？

答：飛機(jī)主要由機(jī)身承載結(jié)構(gòu)，與動(dòng)力電子設(shè)備構(gòu)成。飛機(jī)機(jī)身承載常用的材料分為發(fā)泡類(lèi)，塑料，銅鐵鋁，碳纖維，尼龍，木材，玻璃鋼等。由于飛機(jī)對(duì)重量的要求極為嚴(yán)格，為了減少機(jī)身的重量，機(jī)身往往采取泡沫材料輔以碳纖維桿加強(qiáng)，，或者是輕木框架結(jié)構(gòu)外層蒙皮內(nèi)空的方式，也有采取KT板與碳桿合體等直接非像真機(jī)身方式。就像是風(fēng)箏的制作，除了堅(jiān)韌的紙結(jié)也必須有支撐用的足夠強(qiáng)度的竹條作為骨架將紙撐開(kāi)成形。就像是一把槍?zhuān)缙诨径际侨饘俳Y(jié)構(gòu)（90{c921071f0f516f8e3451b45553d0cabd53d0cf12a55e2a0057f10f4ff3e07427}以上），現(xiàn)在很多槍上面的金屬部件比例都低于50{c921071f0f516f8e3451b45553d0cabd53d0cf12a55e2a0057f10f4ff3e07427}，同時(shí)如撞針等高受力部位依舊采取金屬材質(zhì)，但你能說(shuō)現(xiàn)在的槍就不如以前好嗎？

空機(jī)是什么意思？

答：空機(jī)就是只有機(jī)身結(jié)構(gòu)部件，不含電子設(shè)備如電調(diào)電機(jī)舵機(jī)等電裝的飛機(jī)。

PNP版本是什么意思？

答：整機(jī)到手除了電池遙控器充電器不帶外其余電機(jī)電調(diào)舵機(jī)都帶哦。插電插接收機(jī)就可以玩。

RTF版本是什么意思？

答：就是Ready To Fly的意思，到手飛。PNP加上遙控電池充電器。但是一般配置都是將就能飛，很低檔。

飛機(jī)是買(mǎi)套機(jī)好還是自己組裝好？

答：新手如果對(duì)飛機(jī)不是很了解，建議還是買(mǎi)一個(gè)品牌廠家的高級(jí)套裝版本，這樣可以節(jié)約很多，去找配件和確實(shí)是否合適使用的適配性問(wèn)題，待有一定基礎(chǔ)了再?lài)L試自己?jiǎn)为?dú)買(mǎi)各種散件裝機(jī)。

航模的適合的人群？

答：由于航模需要一定的投入，以及相當(dāng)?shù)膭?dòng)手與理論基礎(chǔ)，并且后續(xù)還要投入相當(dāng)?shù)臅r(shí)間，所以不建議年齡過(guò)小15歲以下不建議。

航模飛機(jī)能飛多快？

答：航模飛機(jī)中最快應(yīng)該算窩噴了，時(shí)速過(guò)三百千米每小時(shí)都不是問(wèn)題，普通的泡沫機(jī)幾十至上百公里，直升機(jī)高速航線(xiàn)也可達(dá)到七八十公里。

飛場(chǎng)的選擇？

答：玩航模飛機(jī)場(chǎng)地的要求，由于具備一定危險(xiǎn)性，所以需選擇人煙稀少空曠的地方，地表平坦，周?chē)_(kāi)闊無(wú)電線(xiàn)桿，房屋等建筑空地，常見(jiàn)地方如大片草坪，海邊灘涂地，面積大小不小于足球場(chǎng)大小。

飛機(jī)的用途？

答：航模飛機(jī)大家主要是休閑娛樂(lè)，但是也可以用于航拍，線(xiàn)纜架線(xiàn)，驅(qū)鳥(niǎo)，表演等

直升飛機(jī)可以在家里玩嗎？

答：遙控直升飛機(jī)，禁止在家里以及人群附近玩，直升機(jī)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜操作難度大，機(jī)體動(dòng)能也大，所以只要與人身體接觸，就會(huì)造成較大傷害，所以直升機(jī)必須在室外無(wú)人的空地處玩，新手建議至少距離五米以上。

航模飛機(jī)可以用手接嗎？

答：航模飛機(jī)由于有螺旋槳同時(shí)速度較快，所以不建議用手去接，機(jī)頭前方的螺旋槳，以及較快的速度帶來(lái)的動(dòng)能，都足以對(duì)人的身體造成傷害。

水上飛機(jī)是否比較適合新手？

答：水上飛機(jī)比路上飛機(jī)更難，飛機(jī)機(jī)身包含電子設(shè)備需要進(jìn)行防水處理，否則極易進(jìn)水，飛機(jī)在水上降落的時(shí)候，由于水面的摩擦阻力與地面的摩擦力差異很大，如下落角度導(dǎo)致浮筒入水深度不同帶來(lái)的阻力就差異很大，。

怎樣才能從新人變成高手？

答：每個(gè)高手都是從新人一步步走過(guò)來(lái)的，但是并不是每個(gè)新手都能成為高手，新人要成長(zhǎng)，首先要自學(xué)多動(dòng)手摸索，其次必須有老手在旁邊指導(dǎo)引導(dǎo)入門(mén)，這樣才能入門(mén)，單純的閉門(mén)造車(chē)與依賴(lài)?yán)鲜謳脱b機(jī)調(diào)機(jī)，都很難進(jìn)步。

遙控器篇

航模飛機(jī)的操作如何實(shí)現(xiàn)？

答：航模飛機(jī)的操作基本是通過(guò)手中的遙控器來(lái)實(shí)現(xiàn)，操作遙控器上面的搖桿與撥桿，通過(guò)遙控器的發(fā)射機(jī)將對(duì)應(yīng)操作的信號(hào)發(fā)射出去，飛機(jī)上的接收機(jī)接收到相應(yīng)信號(hào)，再轉(zhuǎn)化成指令傳遞給對(duì)應(yīng)的舵機(jī)動(dòng)作，從而讓對(duì)應(yīng)的舵面按照需要運(yùn)動(dòng)。舵面運(yùn)動(dòng)影響氣流的流動(dòng)，帶動(dòng)飛機(jī)做出相應(yīng)的反應(yīng)。

模擬器是什么？

答：模擬器是一個(gè)軟件程序，軟件會(huì)模擬現(xiàn)實(shí)中的航模操作與場(chǎng)地環(huán)境，飛機(jī)操作控制，從而可以從中掌握基本的飛行操作，例如油門(mén)響應(yīng)大小，舵面反應(yīng)，飛機(jī)姿態(tài)響應(yīng)等等，常用的模擬器，一般有Phoenix RC（俗稱(chēng)鳳凰）、RealFlight G4.（俗稱(chēng)G4）、Reflex XTR、FlyingModelSimulation。網(wǎng)上叫賣(mài)的模擬器就是這種，一般帶一張光盤(pán)和一個(gè)加密狗（模擬器軟件有保密措施，需要使用加密狗解密，類(lèi)似優(yōu)盤(pán)形狀）。

遙控器與接收機(jī)是什么？

答：航模飛機(jī)上天，需要一個(gè)設(shè)備能控制，這個(gè)設(shè)備就是遙控器，對(duì)應(yīng)的飛機(jī)上需要有一個(gè)設(shè)備能接收遙控器傳來(lái)的指令，這個(gè)設(shè)備就是接收機(jī)。遙控器與接收機(jī)之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)電波進(jìn)行連接通訊，常用的無(wú)線(xiàn)電頻率是72Mhz與2.4Ghz。遙控器可以進(jìn)行一些飛行參數(shù)的設(shè)置，例如：油門(mén)的正反，搖桿靈敏度大小，舵機(jī)的中立位置調(diào)整，通道的功能定義，飛機(jī)時(shí)間記錄與提醒，撥桿功能設(shè)定，高級(jí)功能有航模回傳的電池電壓電流數(shù)據(jù)等等。

遙控器的工作頻率72M 與2.4Ghz是何意思？

答：遙控器與接收機(jī)之間采取的是無(wú)線(xiàn)電波進(jìn)行通訊，這個(gè)無(wú)線(xiàn)電的頻率常用主要有72M和2.4GHz，早期主要使用72M赫茲長(zhǎng)波，遙控器上可見(jiàn)長(zhǎng)長(zhǎng)的遙控天線(xiàn)，現(xiàn)在技術(shù)進(jìn)步逐步采用2.4Ghz短波，遙控器上電線(xiàn)只有短短一根小天線(xiàn)。

晶振與對(duì)頻？

答：使用72M赫茲遙控器的時(shí)候，由于無(wú)線(xiàn)電波的開(kāi)放性，在72Mhz頻段上從72.010MHz到72.99MHz之間，每間隔20kHz就分配一個(gè)頻道，一共50個(gè)，這樣在遙控與接收機(jī)上有各有一個(gè)頻率一致的頻率發(fā)生器（晶振）從讓接收機(jī)與遙控器頻率相同可以進(jìn)行通信。隨著技術(shù)進(jìn)步2.4Ghz的遙控器就不在需要單獨(dú)配對(duì)一致的晶體，只需要遙控器與接收機(jī)直接進(jìn)行頻率對(duì)校即可，使遙控器與接收機(jī)直接建立通信連接。家用的遙控玩具，由于要求與價(jià)格原因，主要使用40MHZ與27Mhz，同頻率的遙控器有時(shí)候可以互相通用操作，這樣的問(wèn)題在航模上也一樣存在，所以早期使用72Mhz的遙控器的時(shí)候，模友到了飛場(chǎng)首先大家會(huì)互相了解各自的使用的遙控頻段，避免誤通信操作?，F(xiàn)在普遍使用的2.4Ghz則不需要。

遙控器通道定義與需求？

答：遙控器都會(huì)有幾路通道控制，俗稱(chēng)幾通，如常見(jiàn)的天地飛6，就是六通道。一架航模飛機(jī)，其中有一些部件是需要人為通過(guò)遙控器控制的。例如動(dòng)力大小控制，俗稱(chēng)油門(mén)，升降舵，方向舵、副翼，襟翼，起落架，拉煙器，燈光等等，每一個(gè)項(xiàng)目需要一個(gè)單獨(dú)的通道進(jìn)行控制，但是有些項(xiàng)目控制需要很精確且為無(wú)級(jí)操作，如油門(mén)，升降，方向，副翼，有些項(xiàng)目控制固定為幾檔操作，如襟翼，起落架，燈光，，針對(duì)以上遙控器上分別有搖桿與撥桿進(jìn)行定義如對(duì)油門(mén)、升降、方向、副翼使用搖桿進(jìn)行操作，對(duì)襟翼，起落架，燈光等使用撥桿進(jìn)行操作。

日本手與美國(guó)手區(qū)別與定義？

答：因?yàn)楹侥；顒?dòng)較早開(kāi)展的地區(qū)在日本與北美地區(qū)，因此這兩個(gè)地區(qū)，對(duì)控制器中的兩個(gè)搖桿四個(gè)通道的功能定義有不同。如日本手，左搖桿：上下升降舵，左右為方向舵；右搖桿：上下為油門(mén)舵，左右是副翼舵。美國(guó)手，左搖桿：上下為油門(mén)舵，左右方向舵；右搖桿：上下為升降舵，左右為副翼舵。這個(gè)主要根據(jù)個(gè)人喜好，就像是開(kāi)車(chē)，有左舵車(chē)，主要中國(guó)大陸與北美地區(qū)，右舵車(chē)，主要英聯(lián)邦國(guó)家和一些地區(qū)，如英國(guó)與中國(guó)香港地區(qū)。從理論安全角度來(lái)說(shuō)，北半球，左舵車(chē)要好些，但是更多的主要還是習(xí)慣的養(yǎng)成的問(wèn)題。美國(guó)手與日本手的優(yōu)劣勢(shì)，通常是在一些超高難度動(dòng)作的操作中，才有操作速度上的差異，通常大家，固定翼用日本手較多，直升機(jī)用美國(guó)手較多。

遙控器的選擇與品牌？

答：遙控器為進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)品牌，國(guó)產(chǎn)有天地飛、華科爾（Walkera）、富斯（FlySky），睿思凱（FrSky），樂(lè)迪（RadioLink），進(jìn)口有Futaba（日本）、JR（日本）、ROBBE（德國(guó)）、Graupner（德國(guó)），早期國(guó)內(nèi)電子水平基礎(chǔ)較差，控的質(zhì)量一般，現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)控質(zhì)量也相當(dāng)穩(wěn)定，性?xún)r(jià)比很高，遙控器主要追求實(shí)用穩(wěn)定，不宜過(guò)分追求高級(jí)配置，國(guó)產(chǎn)遙控器中文界面操作簡(jiǎn)單，價(jià)格實(shí)惠，配套的接收機(jī)也便宜，一套遙控與接收機(jī)可不超過(guò)1000元，選擇Futaba T8FG 14SG, JR 9X XG7XG11 ,價(jià)格一套起步1500以上，且接收機(jī)昂貴。新手入航模可FS-I6或者FrSky Tanaris X9D起步，后續(xù)根據(jù)所玩飛機(jī)的需要再進(jìn)行升級(jí)，通常固定翼飛機(jī)，直升機(jī)，大多數(shù)只需要六通道就可以控制，甚至早期四通道即可，即油門(mén)、副翼、升降、方向。

什么是EXP？

答：EXP就是指數(shù)曲線(xiàn)，我們對(duì)舵機(jī)的動(dòng)作可以改變搖桿與舵機(jī)反應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。就如同原本是一條直線(xiàn)，可以調(diào)整成曲線(xiàn)上升，如小油門(mén)的時(shí)候變化快，大油門(mén)變化慢等等。

通過(guò)EXP曲線(xiàn)的設(shè)定，可以根據(jù)個(gè)人的習(xí)慣，調(diào)整控與舵機(jī)反應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

為什么要先開(kāi)控，后給飛機(jī)通電？

答：當(dāng)飛機(jī)先通電的時(shí)候，這時(shí)候飛機(jī)就相當(dāng)于沒(méi)有控制器對(duì)其進(jìn)行控制的狀態(tài)，飛機(jī)的螺旋槳舵機(jī)等電子設(shè)備，就可能會(huì)自己?jiǎn)?dòng)，非常危險(xiǎn)，所以要先開(kāi)控，讓飛機(jī)在通電情況下，始終有遙控信號(hào)對(duì)其進(jìn)行控制。反之亦然。

什么是PCM與PPM的差別？

答：這個(gè)主要指的是遙控器編碼的方式，PPM相當(dāng)于模擬傳輸，直接將無(wú)線(xiàn)電波形發(fā)射給接收機(jī)傳給舵機(jī)執(zhí)行，PCM就是首先將信號(hào)進(jìn)行處理，形成數(shù)字型號(hào)并編碼再發(fā)射出去，接收機(jī)接收需要有一個(gè)解碼還原的過(guò)程，在傳遞給舵機(jī)執(zhí)行。類(lèi)似以前的模擬信號(hào)傳輸電視和現(xiàn)在的數(shù)字信號(hào)電視。

拿到遙控器第一步是干什么？

答：拿到遙控器，請(qǐng)將遙控器的說(shuō)明書(shū)看完并記住仔細(xì)對(duì)照遙控器，做到熟悉控上各旋鈕撥桿的功能是什么，以及控系統(tǒng)的操作界面如何調(diào)整，例如：熄火開(kāi)關(guān)如何設(shè)置，每個(gè)通道對(duì)應(yīng)的撥桿與搖桿，通道的正反項(xiàng)設(shè)置等等，這將為你下一步打開(kāi)基礎(chǔ)，當(dāng)你請(qǐng)教問(wèn)題的時(shí)候，才能準(zhǔn)確的獲得解答，否則你自己都無(wú)法將問(wèn)題準(zhǔn)確描述，或者無(wú)法回答詢(xún)問(wèn)的，就很難解決問(wèn)題。

航模發(fā)動(dòng)機(jī)篇

飛機(jī)電動(dòng)與油動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)？

答：由于電池本身能量密度不足，有刷電機(jī)效率較低，導(dǎo)致航模早期以甲醇或者汽油機(jī)為主，隨著鋰電無(wú)刷電機(jī)電調(diào)技術(shù)進(jìn)步，在動(dòng)力，能量密度上，電動(dòng)機(jī)已經(jīng)不遜色油機(jī)，同時(shí)油機(jī)對(duì)地面調(diào)機(jī)啟動(dòng)要求技術(shù)較高，地面維護(hù)工作較多，且比較臟亂，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，干凈免維護(hù)。電動(dòng)航模飛機(jī)由于使用電動(dòng)機(jī)，需要購(gòu)置相對(duì)應(yīng)的充電器與電池作為飛機(jī)動(dòng)力。目前航模新人基本都建議入電動(dòng)。

常說(shuō)50CC 120CC是何意思？

答：此種說(shuō)法是指發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸容積為50毫升、120毫升，通常也類(lèi)比為發(fā)動(dòng)機(jī)的功率大小或者飛機(jī)大小，由于飛機(jī)對(duì)重量要求較為苛刻，基本多大飛機(jī)配置多大的發(fā)動(dòng)機(jī)。一般50CC的固定翼翼展即有2.4米。

甲醇與汽油機(jī)？

答：都屬于內(nèi)燃機(jī)范疇，但是甲醇機(jī)與柴油機(jī)類(lèi)似是兩沖程，費(fèi)油拉力大噪音大，汽油機(jī)是四沖程，省油噪音小拉力稍小。

油動(dòng)飛機(jī)主要使用什么燃料

答：油機(jī)主要有用甲醇與汽油兩種且對(duì)應(yīng)的不能混用，用甲醇做燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)是兩沖程，甲醇與蓖麻油四比一混合而成。用汽油做燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)是四沖程，使用高純度汽油。

油動(dòng)飛機(jī)上是否需要用到電池？

答：油動(dòng)飛機(jī)上的如接收機(jī)、舵機(jī)也是需要電力，所以也是需要電池供電。

航模發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))品牌

答：三葉（國(guó)產(chǎn)）、OS、京商KELLY、小松、YS。

油動(dòng)飛機(jī)的飛行時(shí)間？

答：油動(dòng)飛機(jī)由于動(dòng)力充足，可攜帶的油量多，飛行滯空時(shí)間一般都超過(guò)電動(dòng)飛機(jī)，10至30分鐘以上。

新手入門(mén)，選擇油動(dòng)還是電動(dòng)？

答：現(xiàn)在電動(dòng)技術(shù)成熟，同時(shí)電動(dòng)具備如免維護(hù)干凈等方面的有點(diǎn)，新手入門(mén)建議電動(dòng)機(jī)優(yōu)先。特別建議先電動(dòng)固定熟悉飛行，然后再根據(jù)愛(ài)好轉(zhuǎn)向直升機(jī)或者多旋翼。

電機(jī)電調(diào)篇

有刷電機(jī)？

答：有刷電機(jī)有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉(zhuǎn)子有繞組，通電后，轉(zhuǎn)子上也形成磁場(chǎng)（磁極），定子和轉(zhuǎn)子的磁極之間有一個(gè)夾角，在定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)（N極和S極之間）的相互吸引下，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。改變電刷的位置，就可以改變定轉(zhuǎn)子磁極夾角（假設(shè)以定子的磁極為夾角起始邊，轉(zhuǎn)子的磁極為另一邊，由轉(zhuǎn)子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向）的方向，從而改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向磁鋼。這個(gè)有刷就是指電刷，也稱(chēng)碳刷。缺點(diǎn)耗電，碳刷磨損，笨重，壽命短。

無(wú)刷電機(jī)？

答：無(wú)刷電機(jī)也是有轉(zhuǎn)子與定子，無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線(xiàn)圈，去掉了有刷電機(jī)用來(lái)交替變換電磁場(chǎng)的換向電刷，故稱(chēng)之為無(wú)刷電機(jī)，依靠改變輸入到無(wú)刷電機(jī)定子線(xiàn)圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線(xiàn)圈周?chē)纬梢粋€(gè)繞電機(jī)幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)就轉(zhuǎn)起來(lái)了，電機(jī)的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強(qiáng)度、電機(jī)輸入電壓大小等因素有關(guān)，更與無(wú)刷電機(jī)的控制性能有很大關(guān)系，因?yàn)檩斎氲氖侵绷麟?，電流需要電子調(diào)速器將其變成3相交流電，還需要從遙控器接收機(jī)那里接收控制信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿(mǎn)足模型使用需要?？偟膩?lái)說(shuō)，無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)是比較簡(jiǎn)單的，真正決定其使用性能的還是無(wú)刷電子調(diào)速器，俗稱(chēng)電調(diào)。優(yōu)點(diǎn)：壽命長(zhǎng)，省電，后期維護(hù)方便，不用更換碳刷。

電調(diào)是什么？

答：無(wú)刷電機(jī)由于取消了碳刷結(jié)構(gòu)，需要能替代碳刷功能的部件，這個(gè)就是電調(diào)，電調(diào)負(fù)責(zé)將直流電，轉(zhuǎn)換為三相電，并根據(jù)需要控制其電壓電流大小，從而驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)需要的轉(zhuǎn)速輸出。

電調(diào)的品牌？

答：好盈（Hobbywing），花牌、鳳凰、中特威（ZTW），推薦好盈。

電調(diào)的XXA?

答：電調(diào)常說(shuō)的XXA，指的是電調(diào)可穩(wěn)定調(diào)整輸出的電流為多少，如60A即最大可穩(wěn)定輸出60A安培電流。切勿超標(biāo)準(zhǔn)使用，會(huì)導(dǎo)致電調(diào)燒毀。

電動(dòng)機(jī)的品牌？

答：常用的有，朗宇、新西達(dá)、亞拓、花牌、銀燕（EMAX）。一般固定翼用朗宇較多，新西達(dá)（便宜）次之，直升機(jī)用亞拓。推薦使用銀燕電機(jī)，如MT系列（MT1806/MT2204），RS系列（RS2205/RS1306）。

電機(jī)的型號(hào)？

答：電機(jī)型號(hào)，每個(gè)廠家都有自己的編號(hào)規(guī)則，主要有KV值，電機(jī)編碼。常規(guī)如無(wú)刷電機(jī)的型號(hào)2212/2217/2208。22指電機(jī)線(xiàn)圈定子直徑；12/17/08指電機(jī)線(xiàn)圈定子長(zhǎng)度。2216和2212相比，2216動(dòng)力就強(qiáng)于2212。

KV值？

答：指加一伏電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加多少，KV2000即指電壓在10伏的時(shí)候，電機(jī)每分鐘空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是 20000轉(zhuǎn)。這個(gè)參數(shù)的意義是：能夠幫助你判斷這個(gè)馬達(dá)的特性， KV高馬達(dá)就暴力，內(nèi)阻小，電流大，功率高，轉(zhuǎn)速快或者說(shuō)相同電壓下爆發(fā)出來(lái)的功率高擁有很好的極限轉(zhuǎn)速，但是受到電機(jī)自身的設(shè)計(jì)與材料限制，會(huì)有一個(gè)功率上限，一般說(shuō)KV高的配小的高速槳，KV低的配大的低速槳，這個(gè)與開(kāi)車(chē)有點(diǎn)類(lèi)似，車(chē)感覺(jué)勁道最足的時(shí)候往往轉(zhuǎn)速比較低。

電動(dòng)飛機(jī)的飛行時(shí)間？

答：由于電池容量有限，做劇烈飛行如3D特技動(dòng)作，全油門(mén)操作下，電動(dòng)飛機(jī)一般只有5-8分鐘的滯空時(shí)間，甚至更短，當(dāng)然如果是特制為長(zhǎng)滯空設(shè)計(jì)的飛機(jī)例外。

舵機(jī)篇

舵機(jī)的功能？

答：舵機(jī)可理解為一個(gè)精確控制的電機(jī)，分為模擬舵機(jī)和數(shù)碼舵機(jī)，它的功能就是用來(lái)執(zhí)行具體的舵面變化從而改變氣流的變化，是我們操控飛機(jī)時(shí)候?qū)嶋H會(huì)動(dòng)作的部件，就像是船航行的時(shí)候當(dāng)我們需要改變方向的時(shí)候，我們就會(huì)操作船舵，從而讓水流產(chǎn)生變化，進(jìn)而讓船方向改變。選擇舵機(jī)，舵機(jī)有扭力大小，反應(yīng)速度，自重等等主要根據(jù)飛機(jī)對(duì)舵面的需求決定，因?yàn)轱w機(jī)在告訴飛行的時(shí)候，舵面會(huì)受到風(fēng)的作用，會(huì)受到風(fēng)的壓力，所以需要選擇不同舵機(jī)配合使用，如一架全重1.5KG不到的1.2米沖浪者泡沫機(jī)與自重超過(guò)3KG的輕木50E級(jí)航模飛機(jī)，使用的舵機(jī)肯定不能一樣的。一般說(shuō)9克 12克，都是指的自重，一般都是模擬舵機(jī). 一般通過(guò)扭矩來(lái)測(cè)量舵機(jī)的力量，單位是盎司/英寸或kg/ cm。扭力表示在制定距離內(nèi)，從轉(zhuǎn)軸那能輸出多大的轉(zhuǎn)動(dòng)力。如1.6kg/cm的舵機(jī)，能在25px距離外拉動(dòng)1.6kg的東西。離轉(zhuǎn)軸越遠(yuǎn)，扭矩越小，例如，到了50px外，只能拉動(dòng)0.8kg的東西。另一個(gè)相關(guān)度量量是舵機(jī)轉(zhuǎn)速，表示舵機(jī)能以多快的速度轉(zhuǎn)動(dòng)（如在十分之一秒內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)60度）。

模擬舵機(jī)與數(shù)碼舵機(jī)？

答：模擬舵機(jī)和數(shù)字比例舵機(jī)（或稱(chēng)之為標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)）的電子電路中無(wú)MCU微控制器，一般都稱(chēng)之為模擬舵機(jī)。數(shù)字比例舵機(jī)是模擬舵機(jī)最好的類(lèi)型，數(shù)碼舵機(jī)電子電路中帶MCU微控制器故俗稱(chēng)為數(shù)碼舵機(jī)，數(shù)碼舵機(jī)憑借比之模擬舵機(jī)具有反應(yīng)速度更快，無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小，定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)。一般固定翼泡沫機(jī)等要求精度反應(yīng)不高的飛機(jī)，如沖浪者、塞斯納9克的模擬舵機(jī)就足夠使用，而如直升機(jī)使用的斜盤(pán)與鎖尾舵機(jī)要求反應(yīng)速度與精度很高，都需使用較好的數(shù)碼舵機(jī)。

模擬舵機(jī)與數(shù)碼舵機(jī)比，為何速度不如數(shù)碼舵機(jī)？

答：不管是模擬還是數(shù)碼舵機(jī)，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速取決于驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比大小而與頻率無(wú)關(guān)。數(shù)碼舵機(jī)可接收更高頻率的PWM外部控制信號(hào)，可在更短的周期時(shí)間后獲得位置信息，對(duì)舵機(jī)搖臂位置做最新調(diào)整。所以說(shuō)數(shù)碼舵機(jī)的反應(yīng)速度比模擬舵機(jī)快，而不是驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速比模擬舵機(jī)快。

舵機(jī)通電后為何會(huì)吱吱的響

答：舵機(jī)老發(fā)出吱吱的來(lái)回定位調(diào)整響聲，是由于有的舵機(jī)無(wú)滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，控制死區(qū)范圍調(diào)得小，只要輸入信號(hào)和反饋信號(hào)老是波動(dòng)，它們的差值超出控制死區(qū)，舵機(jī)就發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另沒(méi)有滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，如果舵機(jī)齒輪組機(jī)械精度差，齒虛位大，帶動(dòng)反饋電位器的旋轉(zhuǎn)步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機(jī)必將調(diào)整不停，吱吱不停。

舵機(jī)的價(jià)格為何差異這么大？

答：舵機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是這樣，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)有很多種。例如電機(jī)就有有刷和無(wú)刷之分，齒輪有塑料和金屬之分，輸出軸有滑動(dòng)和滾動(dòng)之分，殼體有塑料和鋁合金之分，速度有快速和慢速之分，體積有大中小三種之分等等，組合不同，價(jià)格也千差萬(wàn)別。例如，其中小舵機(jī)一般稱(chēng)作微舵，同種材料的條件下是中型的一倍多，金屬齒輪是塑料齒輪的一倍多。需要根據(jù)需要選用不同類(lèi)型。舵機(jī)的輸入線(xiàn)共有三條，紅色中間，是電源線(xiàn)，一邊黑色的是地線(xiàn)，這輛根線(xiàn)給舵機(jī)提供最基本的能源保證，主要是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)消耗。電源有兩種規(guī)格，一是4.8V，一是6.0V，分別對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)，即輸出力矩不同，6.0V對(duì)應(yīng)的要大一些，具體看應(yīng)用條件；另外一根線(xiàn)是控制信號(hào)線(xiàn)，F(xiàn)utaba的一般為白色，JR的一般為桔黃色。另外要注意一點(diǎn)，SANWA的某些型號(hào)的舵機(jī)引線(xiàn)電源線(xiàn)在邊上而不是中間，需要辨認(rèn)。但記住紅色為電源，黑色為地線(xiàn)，一般不會(huì)搞錯(cuò)。

直升機(jī)篇

航模直升機(jī)與玩具遙控飛機(jī)為何價(jià)格與操控差異這么大？

答：遙控玩具飛機(jī)所說(shuō)的幾通道指的是，控制飛機(jī)前進(jìn)，后退，上下方向，無(wú)法多指令組合進(jìn)行精確操控，只能控制飛機(jī)上下左右簡(jiǎn)單飛行；而航模遙控直升飛機(jī)，所說(shuō)的通道指的是直接控制指令的通道數(shù)。各個(gè)通道直接控制對(duì)應(yīng)的舵機(jī)，通過(guò)操作組合，可以控制飛機(jī)做出復(fù)雜的特技動(dòng)作。以相機(jī)來(lái)舉例，玩具遙控飛機(jī)，就如同傻瓜相機(jī)，鏡頭、光圈、觀光度等等參數(shù)，相機(jī)本身都幫你設(shè)定好了，無(wú)法讓你去更換更好的鏡頭，調(diào)整細(xì)節(jié)的光圈，感光度等等，你只需要按快門(mén)簡(jiǎn)單對(duì)焦即可，而航模直升機(jī)，就像是單反相機(jī)，鏡頭你可以自由更換組合，光圈你也可以手動(dòng)調(diào)整，感光度也可以，可以拍出你需要的效果。航模直升機(jī)，通過(guò)練習(xí)，可以完成在電視中見(jiàn)到的翻筋斗動(dòng)作，而遙控玩具飛機(jī)，如何練習(xí)都只能簡(jiǎn)單的前進(jìn)后推升降動(dòng)作。

航模直升機(jī)的100級(jí) 250級(jí) 450級(jí) 500級(jí) 800級(jí)是什么意思？

答：關(guān)于級(jí)別，一般是用來(lái)定義飛機(jī)的大小，是以直升機(jī)主軸到尾軸的距離（主要見(jiàn)亞拓系列）。也有公司以主旋翼的尺寸來(lái)分級(jí)。以亞拓450S為例，就是450級(jí)別，使用的大槳是325MM，而亞拓450L，就是480級(jí)，使用的是360MM的大槳。450級(jí)機(jī)身長(zhǎng)約65厘米，600級(jí)機(jī)身長(zhǎng)約1.10米，700級(jí)飛機(jī)機(jī)身約1.35米。

直升機(jī)飛機(jī)為何要用一個(gè)大齒盤(pán)，大齒盤(pán)為何要用塑料材質(zhì)？

答：由于直升機(jī)使用電機(jī)是高KV值的高速電機(jī)，通過(guò)大齒盤(pán)后，降低軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度而對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)扭力可以增加，從動(dòng)齒輪齒數(shù)比上主動(dòng)齒輪齒數(shù)就是齒輪比，小于1就是提高軸速度降低扭力，大于1就是降低軸速度提升生扭力，例如變速自行車(chē)，當(dāng)我們從后輪中較大的齒輪變成小齒輪的同時(shí)，力度是增加還是減小，就是一種反向應(yīng)用。使用塑料材質(zhì)，一是保護(hù)電機(jī)避免次生損壞，二是減少重量。

直升機(jī)上金屬越多越好嗎？

答：直升機(jī)上面并非都是金屬件，才飛行穩(wěn)定耐摔，因?yàn)橹鄙龣C(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一架450級(jí)別的直升機(jī)的各式零件達(dá)上百件，這些零件組合成一架飛機(jī)，金屬的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)實(shí)延展性好，但是現(xiàn)在很多如碳纖維，尼龍塑料在一些特性上都超過(guò)了金屬件。而且由于金屬件的延展性比較好，當(dāng)出現(xiàn)炸雞的時(shí)候，金屬件會(huì)吸收部分能量，從而產(chǎn)生細(xì)微形變，從而導(dǎo)致問(wèn)題隱患較難發(fā)現(xiàn)，這也是很多炸過(guò)的直升飛機(jī)越來(lái)越難飛的原因之一。所以全金屬的飛機(jī)并不是最好的飛機(jī)，就像是汽車(chē)，一般保險(xiǎn)杠以及一些容易磕碰的位置都不會(huì)使用金屬，道理是一樣的。

直升機(jī)金魚(yú)尾是什么？

答：直升機(jī)上有一個(gè)鎖尾舵機(jī)，當(dāng)直升機(jī)在天上飛行的時(shí)候，鎖尾舵機(jī)會(huì)將機(jī)身穩(wěn)定住，如果出現(xiàn)尾巴左右晃動(dòng)鎖不住尾巴的情況，我們一般稱(chēng)之為金魚(yú)尾。

直升機(jī)雙槳？

答：直升機(jī)起飛后，主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)該在一個(gè)平面上，如果觀察發(fā)現(xiàn)不在一個(gè)平面上這種現(xiàn)象，一般叫雙槳問(wèn)題，雙槳時(shí)，直機(jī)運(yùn)行時(shí)大槳有上下2個(gè)平面，也就是兩個(gè)大槳不在同一個(gè)平面旋轉(zhuǎn)，雙槳會(huì)引起為機(jī)體震動(dòng)和動(dòng)力損失，調(diào)節(jié)其中一個(gè)大槳相對(duì)應(yīng)的連桿長(zhǎng)度，可以改變雙槳的情況，如果調(diào)整后雙槳變得更為嚴(yán)重了，則需要向反方向調(diào)整。

練習(xí)架是什么？

答：直升機(jī)練習(xí)架，主要是直升機(jī)在起飛中和降落中不容易掌握平衡機(jī)身容易側(cè)傾導(dǎo)致主旋翼大槳容易掃地?fù)p壞，可以在機(jī)身的雪橇上成十字或者X形狀幫上碳桿張開(kāi)，這樣在起飛或者降落的時(shí)候避免機(jī)身側(cè)傾導(dǎo)致的大槳損壞。

直升機(jī)有分有副翼和無(wú)副翼，有什么區(qū)別？

答：遙控直升機(jī)早期基本都是有副翼的，直觀來(lái)說(shuō)就是在主旋翼下方，還有一個(gè)副翼，無(wú)副翼就是只有一副主旋翼大槳。直升機(jī)的副翼大致可以理解為抵消直升機(jī)大槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的,具備飛機(jī)自穩(wěn)定功能，有副翼結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，陀螺儀一般叫單軸陀螺儀，主要是控制鎖尾舵機(jī)進(jìn)行鎖尾。而無(wú)副翼結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，去除了有副翼結(jié)構(gòu)后，陀螺儀一般叫三軸陀螺儀，除控制鎖尾舵機(jī)進(jìn)行鎖尾還需要連接斜盤(pán)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)被取消的電子副翼的功能。

新手建議上無(wú)副翼，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，調(diào)機(jī)時(shí)間少。

遙控直升機(jī)的載重有多少？

答：模型直升機(jī)的載重根據(jù)飛機(jī)的大小基本差異較大，如以亞拓700為例，載重超過(guò)2KG，掛上云臺(tái)加單反照相機(jī)完全沒(méi)有問(wèn)題。

陀螺儀的功能？

答：直升機(jī)由于旋翼升力結(jié)構(gòu)，自身的反向扭力很大，所以需要使用尾槳來(lái)克服，所以需要一個(gè)專(zhuān)門(mén)的設(shè)備來(lái)調(diào)整扭力的平衡，這個(gè)設(shè)備就是陀螺儀。陀螺儀是怎么工作的，有副翼的陀螺儀基本就兩個(gè)部分組成：,角速度傳感器，與糾偏電路。角速度傳感器用來(lái)檢測(cè)某個(gè)軸向是否發(fā)生了偏轉(zhuǎn)，最常見(jiàn)的就是直升機(jī)上，機(jī)尾是否發(fā)生了偏轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候，這個(gè)軸就是直升機(jī)的主軸。就是說(shuō)機(jī)尾把一動(dòng)，傳感器就告訴控制系統(tǒng)：我檢測(cè)到了偏轉(zhuǎn)，方向xx,轉(zhuǎn)動(dòng)速率 xx度/秒。這時(shí)候糾偏電路就來(lái)了，經(jīng)過(guò)計(jì)算后發(fā)出了糾偏信號(hào)：以xx的力度，向xx方向發(fā)出反映。這個(gè)反映在直升機(jī)上一般就是告訴尾舵機(jī)偏轉(zhuǎn)多少角度，偏轉(zhuǎn)方向是什么。無(wú)副翼的使用的陀螺儀，也稱(chēng)三軸陀螺，功能更復(fù)雜一些，除鎖尾防止偏轉(zhuǎn)功能還需騎到副翼的功能，加強(qiáng)機(jī)身穩(wěn)定，帶飛控的一些性質(zhì)。

常見(jiàn)有副翼陀螺儀有GY401 gp780，無(wú)副翼陀螺儀K8 V8 MB等

什么叫感度？

答：陀螺儀的感度，就是機(jī)身偏轉(zhuǎn)后，陀螺對(duì)其的糾偏動(dòng)作敏感程度，既要在偏轉(zhuǎn)的時(shí)候及時(shí)回正，又要避免矯枉過(guò)正。

直升機(jī)的橫軸主軸尾軸？

答：直升機(jī)中間連接旋翼頭與機(jī)身的中軸叫主軸，旋翼頭上連接大槳夾的是橫軸，尾上的連接尾槳與尾波箱是尾軸。

直升機(jī)的主旋翼槳的材質(zhì)？

答：航模直升機(jī)的槳，一般主要有木槳、玻纖、碳纖維三種。

航模直升機(jī)品牌有那些？

答：主要有亞拓、泰世、JR、固朗、風(fēng)神，華科爾、京商、雷虎、RJX等

航模電池篇

航模電池的選擇？

答：使用電動(dòng)機(jī)的航模飛機(jī)，動(dòng)力電池的選擇，需要根據(jù)機(jī)身的大小購(gòu)買(mǎi)，忌諱買(mǎi)過(guò)大，大容量的電池用在小機(jī)身，由于電池過(guò)重，會(huì)影響電機(jī)推進(jìn)的效率，滯空時(shí)間反而不長(zhǎng)。

舉個(gè)經(jīng)典的例子：我國(guó)導(dǎo)彈研制初期，射程未達(dá)目標(biāo)，這時(shí)候王永志院士，提出減少燃料加注數(shù)量的方式來(lái)解決，大家都無(wú)法理解，后來(lái)在錢(qián)學(xué)森的支持下，東風(fēng)二號(hào)改，通過(guò)減少600公斤燃料，射程反而達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。

航模電池的參數(shù)有那么些？

答：航模電池，一般的參數(shù)有電壓，放電倍率，充電倍率，容量，內(nèi)阻。以常規(guī) 3S 2200mAh 25C放電 5C充電，3S（S串聯(lián)）代表這個(gè)就是3個(gè)電芯串聯(lián)起來(lái)的電池，單個(gè)電芯正常起點(diǎn)電壓是3.7V，充滿(mǎn)截至電壓為4.2V（美國(guó)ROC高壓鋰電，充滿(mǎn)電壓可達(dá)4.35V），這個(gè)電池就是11.1伏起電壓，充滿(mǎn)就是12.6伏，容量就是2200mAh，25C放電，表示這個(gè)航模電池可以以25×2200mA=55A最大電流放電。5C充電就是5×2200mA=11A最大電流充電。常用品牌：ROC、花牌、富力、格式、赤道、達(dá)普。

電池C數(shù)是什么？

答：電池的C數(shù)目，可以這樣理解，以3S 2200毫安電池為例，1C放電就是一個(gè)小時(shí)把這個(gè)電池從4.2v放到3.7v的電量，大致就是以11A電流放電一小時(shí)，5C即是以55A電流放電，大致十分鐘就放完一個(gè)電池了。如普通航模電池的放電倍數(shù)，即10C起步，至50C 不等，航模使用的是特殊工藝的聚合物電芯與普通手機(jī)和移動(dòng)電源使用的聚合物電芯是不同，不能混用。

航模電池保存電壓？

答：航模電池由于工藝特殊，所以通常是在使用前幾個(gè)小時(shí)才充滿(mǎn)電，當(dāng)不使用的時(shí)候放電至3.8至3.9伏保存，切忌過(guò)低或者過(guò)高電壓狀態(tài)下保存電池，以延長(zhǎng)使用壽命與維持有效容量。常規(guī)的鋰電如手機(jī)電池移動(dòng)電源，均帶有保護(hù)電路板，從而具有防止過(guò)放，過(guò)沖，短路，但是航模動(dòng)力電池，沒(méi)有保護(hù)電路板，所以很容易過(guò)放過(guò)充短路，發(fā)生危險(xiǎn)甚至爆炸。

航模電池鼓包怎么辦？

答：航模電池鼓包了就代表已經(jīng)有損壞，就不建議使用了，請(qǐng)和其它的電池一樣丟到專(zhuān)門(mén)的電池回收垃圾桶中。

新電池的使用與存放？

答：航模電池買(mǎi)來(lái)后，需注意首先檢查是否有外觀損傷，如有及時(shí)進(jìn)行退換貨處理，拿到電池測(cè)下電池電壓，一般單片電芯都在3.5-4.0V之間不等，可以使用充電器的充放電功能試充一個(gè)回合然后放電至單片3.7至3.9保存。當(dāng)準(zhǔn)備去飛的時(shí)候，再充滿(mǎn)電。

航模電池與日常我們用的聚合物電池特性有不同，不適合長(zhǎng)時(shí)間滿(mǎn)電存放。由于航模電池沒(méi)有保護(hù)板，危險(xiǎn)較高，建議航模電池使用專(zhuān)門(mén)的電池箱子（鐵質(zhì)）進(jìn)行存放，以避免發(fā)生意外。

槳葉篇

螺旋槳安裝方向？

答：一般將螺旋槳上印有規(guī)格字樣（6*4）的一面向前，可簡(jiǎn)單感受下風(fēng)力，螺旋槳產(chǎn)生風(fēng)總是從機(jī)頭吹向機(jī)尾，同時(shí)注意電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正常，如反向，將電機(jī)上的三根線(xiàn)任意兩根對(duì)調(diào)一下即可。

直升機(jī)大槳的材質(zhì)與AB品差異？

答：直升機(jī)大槳的材質(zhì)主要有木質(zhì)、玻釬、碳纖三種。木槳比較便宜，練習(xí)懸停使用，但是由于強(qiáng)度韌性較差，所以如果飛特技3D不建議使用。AB品就是質(zhì)量上的差異，AB品可能在外觀或者精度上有些差異,基本不影響正常使用。日常練習(xí)可用B品。

射槳是什么？

答：螺旋槳由于在飛行中高速運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)承受很大的離心，所以如果螺旋槳本身有損傷或者碰撞，就會(huì)發(fā)生螺旋槳也拋射出去的現(xiàn)象，十分危險(xiǎn)，固定翼螺旋槳因?yàn)槭且惑w成形并直接固定在電機(jī)上結(jié)構(gòu)牢固一般較少，直升機(jī)較為常見(jiàn)，直升機(jī)由于大槳尺寸較大，且容易發(fā)生磕碰，同時(shí)直升機(jī)的震動(dòng)較大，大槳又是采取螺桿多級(jí)連接固定在旋翼頭上，所以較容易出現(xiàn)射槳問(wèn)題，所以直升機(jī)起飛之前要重點(diǎn)檢查大槳連接處螺絲固定與大槳本身是否有損傷裂紋等情況。

固定翼篇

飛機(jī)起飛風(fēng)向？

答：固定翼航模飛機(jī)起飛，一般是逆風(fēng)起飛，小型飛機(jī)抗風(fēng)能力較差，4級(jí)以上陣風(fēng)建議暫停飛行。

固定翼的副翼的功能？

答：副翼是指安裝在機(jī)翼翼梢后緣外側(cè)的一小塊可動(dòng)的翼面。為飛機(jī)的主操作舵面，飛行員操縱左右副翼差動(dòng)偏轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩可以使飛機(jī)做橫滾機(jī)動(dòng)。為什么：當(dāng)操縱副翼時(shí)，由于是左右副翼差動(dòng)，即一邊的副翼向上運(yùn)動(dòng)，另一邊的副翼向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)翼兩端的升力發(fā)生了變化，產(chǎn)生了壓力差，副翼升起的一端的升力小于副翼降下的一端的升力，這樣，就提供了飛機(jī)左右橫滾的動(dòng)力了。

吊機(jī)是什么意思？

答：吊機(jī)就是特技3D動(dòng)作之一，也是花式飛行動(dòng)作，就是操作固定翼飛機(jī)，使飛機(jī)機(jī)頭向上，機(jī)身基本垂直，產(chǎn)生類(lèi)似飛機(jī)好像被吊掛起來(lái)一樣。還有類(lèi)似的花樣3D動(dòng)作有眼鏡蛇，禮帽、側(cè)懸翻滾等等。

起飛的時(shí)候是要順風(fēng)還是逆風(fēng)？

答：航模起飛的時(shí)候機(jī)頭朝向風(fēng)來(lái)的方向，就是逆風(fēng)起飛，這樣升力最大，也不容易側(cè)向來(lái)風(fēng)導(dǎo)致飛機(jī)側(cè)翻。

新手入門(mén)飛機(jī)選擇固定翼類(lèi)型？

答：新手入門(mén)飛機(jī)，建議購(gòu)買(mǎi)腰推版本的沖浪者飛機(jī)，1.2米翼展，固定翼航模飛機(jī)的螺旋槳安裝主要有機(jī)頭前推，機(jī)身中間上部腰腿，機(jī)尾后方尾退。由于新手對(duì)航模的操控不熟練，飛機(jī)較難控制降落的方式與姿態(tài)，使用無(wú)起落機(jī)和腰推，可以減少對(duì)起飛與降落的技術(shù)要求，避免飛機(jī)炸機(jī)，或者炸機(jī)也不會(huì)損壞嚴(yán)重。

裝機(jī)調(diào)試篇

什么是懸停，為什么要練習(xí)懸停？

答：懸停是直升機(jī)和多旋翼所特有的一種飛行方式。顧名思義就是飛行器幾乎靜止的停留在空中的某一處高度，從而可以完成普通固定翼飛機(jī)無(wú)法完成的任務(wù)！對(duì)于剛?cè)腴T(mén)的朋友必定要從懸停飛行的練習(xí)開(kāi)始。對(duì)于多軸來(lái)說(shuō)，自主懸停主要由所帶的電子部分決定，如GPS或者光流傳感器。對(duì)于直升機(jī)來(lái)說(shuō)，起飛降落以及其它的一些飛行動(dòng)作的開(kāi)始和結(jié)束都需要首先進(jìn)入懸停飛行狀態(tài)。所以懸停就成為了直升機(jī)飛行的基礎(chǔ)練習(xí)科目！

為什么直升機(jī)起飛時(shí)會(huì)向左或其他地方偏移，而不是筆直的起飛？

答：由于陀螺效應(yīng)與主槳下洗氣流的影響，所以一般直升機(jī)在起飛時(shí)向左傾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制桿(右手水平控制桿)，而不能通過(guò)副翼微調(diào)修正，等觀察穩(wěn)定懸停后機(jī)體的左右側(cè)移的情況再調(diào)整副翼微調(diào)。如果向其他的方向偏移可以在地面上時(shí)通過(guò)微調(diào)進(jìn)行修正

飛機(jī)炸機(jī)出現(xiàn)零件損壞如何辦

答: 由于航模飛機(jī)很多部件通用性很好，所以基本都可以在淘寶上找到對(duì)應(yīng)的型號(hào)。還有所謂的原廠件與副廠件的說(shuō)法，如直升機(jī)中亞拓件都有與之對(duì)應(yīng)的飛越副廠件。

云臺(tái)篇

云臺(tái)的作用？

答：由于飛機(jī)在飛行中有高頻震動(dòng)存在，如果直接掛載一些設(shè)備，如攝像機(jī)，就會(huì)導(dǎo)致圖像抖動(dòng)模糊，使用通過(guò)云臺(tái)掛載直升機(jī)，云臺(tái)自身的震動(dòng)補(bǔ)償功能可以抵消飛機(jī)的震動(dòng)對(duì)攝像機(jī)或者其它設(shè)備的影響，并且可對(duì)掛載其上的設(shè)備進(jìn)行操作，有二軸，三軸之分，主要在于可操控的方向，如水平，上下等。

飛控篇

飛控是什么？

答：飛控即飛行輔助控制系統(tǒng)，其基于三軸陀螺，三軸加速度，三軸磁阻，氣壓計(jì)與DSP或者微CPU數(shù)據(jù)處理，通過(guò)這些傳感器獲取飛機(jī)當(dāng)前的姿態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常姿態(tài)變化的時(shí)候，經(jīng)過(guò)處理器計(jì)算會(huì)自動(dòng)采取糾正措施保持飛機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定避免飛機(jī)出現(xiàn)事故炸機(jī)，但是在做特技3D動(dòng)作的時(shí)候需要關(guān)閉。常用的飛控如大疆公司出品的如naza。

平衡充篇

充電器選擇？

答：新手入魔，早期可以選擇B6 或者A6A9這樣的充電器起步，B6的價(jià)格便宜，全套下來(lái)只需100多元，但是功率只有50W，所以只適合預(yù)算極度緊張的模友，A9帶電源全套下來(lái)需600多，功率也有300W,適合有一定預(yù)算的模友。如果不差錢(qián)，可以PL8 308這樣雙路輸出功率上千W的充電器全套基本需要2000元。以上充電器差異主要在充電功率導(dǎo)致的充電時(shí)間長(zhǎng)短，可支持的電池類(lèi)型，單雙路輸出，充電平衡精度等方面。

為何需要平衡充電的作用？

答：航模的動(dòng)力電池一般都是由數(shù)塊電芯串聯(lián)起來(lái)使用，如3S 2200 ，就是由3塊3.7伏的2200毫安時(shí)電芯串聯(lián)起來(lái)，由于電芯自身個(gè)體會(huì)存在差異，如內(nèi)阻與容量，并不是每顆標(biāo)稱(chēng)為2200毫安時(shí)的電芯，實(shí)際容量一定剛剛好是2200，一般會(huì)有10-50毫安時(shí)的差別，內(nèi)阻也是如此，這樣的差異在串聯(lián)放電與充電的時(shí)候就會(huì)造成單片電芯實(shí)際的電壓是不同的，長(zhǎng)期這樣對(duì)電池的壽命與容量會(huì)造成損害，所以我們?cè)诔潆姷臅r(shí)候一般會(huì)針對(duì)單獨(dú)的電芯先串聯(lián)充電，然后根據(jù)單獨(dú)電芯電壓的情況，單獨(dú)充電以以保持每塊單體電芯的電壓都是一致。

平衡頭是什么功能如何？

答：平衡頭是電池上用來(lái)測(cè)量總體與單體電芯電壓與進(jìn)行平衡充電使用的。

BB響是什么？

答：BB響其實(shí)是一個(gè)電壓測(cè)量與帶有蜂鳴器低電壓報(bào)警的小設(shè)備，它可以通過(guò)電池的平衡頭測(cè)量電池的總體電壓與單片的電壓情況，并且可以設(shè)定低電壓報(bào)警有蜂鳴器。

工具篇

纖維膠帶功能？

答：航模飛機(jī)由于很多都采取泡沫發(fā)泡材質(zhì)，在減輕重量的同時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)炸機(jī)后，機(jī)身機(jī)翼等部位易造成損壞，在使用泡沫膠水粘接的同時(shí)，一般會(huì)使用纖維膠帶進(jìn)行表面粘貼加固，抗拉伸與抑制輕微形變。

球頭鉗的功能？

答：直升機(jī)上大量使用球頭拉桿進(jìn)行連接，球頭鉗就用來(lái)進(jìn)行球頭與拉桿分離的工具。

螺距尺?

答：由于直升機(jī)的升力調(diào)整主要是通過(guò)控制主旋翼大槳的迎風(fēng)傾斜角度來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以主旋翼大槳在初始狀態(tài)下的螺距角度與兩只大槳的差異就很重要，所以要通過(guò)一起來(lái)測(cè)量實(shí)際安裝完成的大槳的螺距角度就很重要，螺距尺就是這樣一個(gè)專(zhuān)門(mén)測(cè)量螺距的測(cè)量尺，分為電子螺距尺與機(jī)械螺距尺。

電動(dòng)涵道的分類(lèi)？

答：電動(dòng)涵道通常按照扇葉直徑分類(lèi)，大致為：55、64、70、90、105、120、144mm等規(guī)格。材質(zhì)分別有塑料材質(zhì)，有金屬材質(zhì)，即導(dǎo)風(fēng)筒與扇葉均為金屬，一種導(dǎo)風(fēng)筒是金屬，扇葉是尼龍加玻璃纖維。還有一種材質(zhì)是碳纖維。

航模電池電調(diào)電機(jī)等使用的動(dòng)力線(xiàn)材的選擇？

答：由于電動(dòng)航模的功率很大，短時(shí)間電池電調(diào)電機(jī)的需要承擔(dān)很大的電流，所以需要使用質(zhì)量較好的銅芯硅膠線(xiàn)，從而避免阻抗過(guò)大，導(dǎo)致發(fā)熱燒毀等情況，可參考參考AWG美規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。40A電調(diào)以及與之配套電池類(lèi)使用16號(hào)線(xiàn)即可，60A電調(diào)以及同時(shí)使用的電池用14號(hào)線(xiàn)，16號(hào)線(xiàn)銅芯直徑為1.29平方毫米，14號(hào)直徑為1.63平方毫米。使用線(xiàn)材的時(shí)候適當(dāng)留有余量，因?yàn)殡妷狠^低，電流較大，動(dòng)力線(xiàn)材上的阻抗如果過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致線(xiàn)材發(fā)熱與壓降等問(wèn)題比較明顯。焊接的時(shí)候接頭處要接觸良好，避免焊接不好，焊點(diǎn)阻抗大處發(fā)熱，以及經(jīng)常插拔導(dǎo)致脫落。

KT板是什么材質(zhì)，可以用來(lái)做飛機(jī)嗎？

答：KT板是一種由PS顆粒經(jīng)過(guò)發(fā)泡生成板芯，易切割加工，價(jià)格低廉，通常用在廣告家居行業(yè)，也有航模愛(ài)好者使用合格此材料制作板機(jī)?？梢允褂们懈畹叮蛘呤褂冒l(fā)熱絲進(jìn)行熱切割。使用碳桿作為骨架加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。

航模飛機(jī)上怎么不設(shè)一個(gè)電源開(kāi)關(guān)？

答：航模飛機(jī)由于放電電流都比較大，而普通的開(kāi)關(guān)由于技術(shù)與材料限制，接觸阻抗比較大，當(dāng)大電流的時(shí)候極易造成開(kāi)關(guān)發(fā)熱燒毀，而一個(gè)能承擔(dān)的大電流的開(kāi)關(guān)，價(jià)格與重量都不菲，所以基本不安裝開(kāi)關(guān)，直接拔插接線(xiàn)端子。

如何飛飛機(jī)才能做到不炸機(jī)？

答：不炸機(jī)只有不起飛才能做到，我們要做的就是減少炸機(jī)。我們?nèi)粘３俗娘w機(jī)，價(jià)格動(dòng)輒上億美元，飛行員經(jīng)過(guò)幾百上千小時(shí)的訓(xùn)練，地面有專(zhuān)業(yè)地勤人員檢查飛機(jī)與引導(dǎo)，但是依然無(wú)法做到不發(fā)生空難，那么我們的航模飛機(jī)怎樣減少炸機(jī)呢，必須從三個(gè)方面入手：1硬件，選擇合適的質(zhì)量好的配件，并正確組裝使用；2軟件：多在模擬器上練習(xí)飛行的手法；3.態(tài)度：要有嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的飛行態(tài)度，飛行仔細(xì)檢查飛機(jī)各部件是否工作正常，并初步制定飛行方案，不做無(wú)準(zhǔn)備飛行與冒險(xiǎn)飛行。做到以上的三點(diǎn)將可以減少飛行中炸機(jī)的幾率。

如何減少炸機(jī)的危害？

答：由于炸機(jī)都是瞬間發(fā)生，這時(shí)候基本很難做出更多的動(dòng)作，最重要的反應(yīng)就是將油門(mén)立即關(guān)閉，這樣可以避免電機(jī)自身的損壞與帶來(lái)的其它傷害。

FPV篇

航拍中講的圖傳是什么，5.8G 1.2G有何不同？

答：圖傳就是圖像傳輸，基本上由機(jī)載攝像頭與發(fā)射機(jī)與地面接收與屏幕構(gòu)成，主要使用的頻率就有5.8GHZ與1.2GHZ，也有使用WIFI頻率的。短距離使用5.8GHZ，長(zhǎng)距離使用1.2GHZ，大疆的飛翔的攝像機(jī)，就采取的WIFI的方式，使用手機(jī)就可以與空中的無(wú)人航拍機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)攝像頭的操作。其中發(fā)射機(jī)的功率有200 1000毫瓦等不同，主要根據(jù)需要無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)木嚯x決定，功率越大信號(hào)越好，家里常用的無(wú)線(xiàn)路由器一般天線(xiàn)只有幾毫瓦。

多軸固定翼航拍常用的拍攝裝備有那些？

答：進(jìn)行航拍，常使用的裝備有微單，狗Gopro，山狗SUPTIG，808，鷹眼、甚至行車(chē)記錄儀等，價(jià)格與性能各不相同，如追求靜態(tài)畫(huà)質(zhì)可以選擇微單，如是拍攝高速可以使用專(zhuān)業(yè)的G0PRO攝像機(jī)，如需要體積小巧可以選用808，對(duì)畫(huà)質(zhì)要求不高，可以選擇行車(chē)記錄儀進(jìn)行改裝。也有為了追求畫(huà)質(zhì)，上云臺(tái)掛單反相機(jī)拍攝，根據(jù)需要。

黑狗銀狗白狗對(duì)應(yīng)的是G0PRO三代的三個(gè)顏色版本。

教育部發(fā)布指導(dǎo)意見(jiàn)，2024年起高校停止高水平藝術(shù)團(tuán)招生，扶持科技特長(zhǎng)生。科技特長(zhǎng)生需在特定競(jìng)賽中獲獎(jiǎng)，七大招生類(lèi)目包括科技創(chuàng)新、機(jī)器人、三模一電等。國(guó)內(nèi)權(quán)威競(jìng)賽和考試證書(shū)成為認(rèn)定重要依據(jù)，以賽促學(xué)、以考促學(xué)。科技特長(zhǎng)生招生數(shù)量逐年增長(zhǎng)，成為重點(diǎn)學(xué)校爭(zhēng)奪的優(yōu)質(zhì)生源?？萍继亻L(zhǎng)生是經(jīng)過(guò)教育廳、教育局發(fā)文，有正式定義的、享有特殊招生政策的學(xué)生群體。

三模一電?是一個(gè)包含多種科技體育項(xiàng)目的概念，主要包括?車(chē)輛模型、?航空模型、?建筑模型和?無(wú)線(xiàn)電測(cè)向、?無(wú)線(xiàn)電通信、?電子制作等內(nèi)容。這些項(xiàng)目不僅具有科技性、知識(shí)性、趣味性和實(shí)踐性，還能夠鍛煉參與者的動(dòng)手能力、協(xié)作能力，并培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和探索精神“三模一電”（航空、航海、車(chē)輛模型和無(wú)線(xiàn)電定向測(cè)定運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目）不僅是科技活動(dòng)，也是一項(xiàng)體育運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。

1. 科技的發(fā)展必須緊密結(jié)合人類(lèi)的需求，注重解決實(shí)際問(wèn)題，為人類(lèi)帶來(lái)實(shí)實(shí)在在的便利。因此，在科技研發(fā)的過(guò)程中，需要注重用戶(hù)體驗(yàn)和客戶(hù)需求滿(mǎn)足。

2. 科技的普及需要更好地解決數(shù)字鴻溝問(wèn)題，讓更多的人能夠利用科技，得到更好的發(fā)展。特別是在教育領(lǐng)域，需要將科技與教育相結(jié)合，利用互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)，為更多的人提供優(yōu)質(zhì)的教育資源和教學(xué)方案。

3. 加強(qiáng)科技的安全保障，防止科技的濫用和泄露，保護(hù)用戶(hù)的個(gè)人信息和隱私權(quán)，維護(hù)網(wǎng)絡(luò)安全和信息安全。

4. 鼓勵(lì)創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)，支持更多有創(chuàng)新精神的人參與到科技的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用中來(lái)，加快科技的進(jìn)步和應(yīng)用。

5. 加強(qiáng)國(guó)際間的科技交流與合作，推動(dòng)科技的全球化發(fā)展，更好地服務(wù)于人類(lèi)的生活和發(fā)展。

綜上所述，科技服務(wù)于人類(lèi)的生活需要從不同方面進(jìn)行調(diào)整和完善，利用科技的力量給人類(lèi)帶來(lái)更好的生活和未來(lái)。